该项赛事由已连续成功举办六年的“上海坐标·城市定向户外挑战赛”升级而来。

上海坐标·城市定向户外挑战赛是上海市登山户外运动协会于2011年创意发起。

2011年首届参赛人数只有70支队伍、350人、1条线路、7个点标。

2012年第二届定向户外挑战赛，规模迅速发展到330支队伍，1350人参赛。

2013年第三届则在往届的基础上再次实现规模翻倍，有688支队伍，3440人参赛。

2014年第四届城市定向户外赛参赛人数首次突破万人大关，全部比赛由17条线路、115个坐标点串联而成，共计2014支队伍、10070人报名参赛，有近1000名裁判和工作人员提供赛事服务，真正实现“全民参与、全民办赛”的赛事初衷。

2015年第五届城市定向户外挑战赛在保持前一年规模的基础上，实现内容升级。除了主会场上海体育场，还在静安、普陀、闸北和嘉定四个区设置了分赛场，形成“以上海体育场为核心，区县全方位互动”的格局。赛事共设24条各具特色的主题线路，共涉及点标158个。除了传统线路外，还加入了一系列创新线路以及公益线路。全面升级的赛事，受到新老定向迷和户外爱好者的热烈追捧，2192支队伍、11000个参赛名额，一经推出，2个小时内被一抢而光。2015年本项赛事被中国登山协会授予“中国创新城市户外赛事”称号，中国登山协会主席李致新出席赛事开幕式，向上海市登山户外运动协会会长胡神奇授牌。此外，当年的城市定向户外挑战赛还与上海F1大奖赛、上海网球大师赛、世界斯诺克上海大师赛等一起，被共同列为2015年上海市体育十二大品牌赛事，也是其中唯一的全民健身项目和拥有自主IP的赛事。

2016年4月，第六届上海坐标·城市定向户外挑战赛规模再度升级，静安、普陀、徐汇、嘉定、宝山五个分赛场和主赛场上海体育场形成联动，总计线路达到35条，点标258个，参赛队伍4000支，参赛人员20000人，线上预报名人数超过10万。由于2016年正逢上海市第二届市民运动会举行，上海坐标·城市定向户外挑战赛开幕式现场同时成为市民运动会开幕式，上海四大班子领导出席，市委副书记、市长杨雄在开幕式上致辞，市委书记韩正宣布开幕。整个开幕式现场上万名城市定向户外挑战赛的参赛选手共同见证了这一壮观时刻。